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Pieux de camp « Aiguillon douloureux »
Des pieux utilisés dans la construction de la palissade d'un camp militaire. Ils ont été vernis avec une substance spéciale ignifuge, ce qui rend leur surface très glissante, de sorte qu'il soit impossible de les escalader.\nL'installation des pieux est un travail dur et fatigant, si bien que les vétérans du Shogunat ont l'habitude de confier cette tâche aux nouvelles recrues pour leur « forger une volonté de fer ».